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圖像采集：系統(tǒng)首先通過(guò)攝像頭或其他成像設(shè)備捕獲目標(biāo)物體的圖像。這些圖像可以是二維的，也可以是多維的，如立體圖像。
特征提取與匹配：在捕獲的圖像中，系統(tǒng)會(huì)提取關(guān)鍵特征點(diǎn)或特征區(qū)域。這些特征可以是邊緣、角點(diǎn)、紋理等。特征提取后，系統(tǒng)會(huì)將這些特征與預(yù)先存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)庫(kù)中的特征進(jìn)行匹配，以確定目標(biāo)的位置和姿態(tài)。
三維重建：通過(guò)匹配多個(gè)視角下的圖像特征，系統(tǒng)可以重建目標(biāo)物體的三維模型。這通常利用視差原理，即從不同角度觀察同一物體時(shí)，其在圖像中的位置會(huì)有所不同，從而通過(guò)計(jì)算這些差異來(lái)重建三維空間中的位置。
實(shí)時(shí)跟蹤與校正：在放射治療等應(yīng)用中，圖像引導(dǎo)監(jiān)測(cè)定位系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)獲取患者的影像數(shù)據(jù)（如ＣＴ、ＭＲＩ），并與治療計(jì)劃進(jìn)行對(duì)比，以確保治療的準(zhǔn)確性。系統(tǒng)會(huì)根據(jù)實(shí)時(shí)采集的圖像數(shù)據(jù)不斷調(diào)整和校正患者的位置，以保證治療精度。
算法優(yōu)化：為了提高定位精度和效率，系統(tǒng)通常會(huì)采用先進(jìn)的算法，如卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ＣＮＮ）和深度學(xué)習(xí)算法，這些算法能夠更準(zhǔn)確地識(shí)別和匹配圖像中的特征，并減少誤判的可能性。
多模態(tài)融合：在一些高級(jí)應(yīng)用中，系統(tǒng)可能會(huì)結(jié)合多種成像技術(shù)（如Ｘ射線(xiàn)、ＣＴ、ＭＲＩ等）來(lái)提高定位的準(zhǔn)確性和可靠性。這種多模態(tài)融合技術(shù)可以提供更全面的圖像信息，幫助系統(tǒng)更精確地定位目標(biāo)。
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